Applied neural networks and fuzzy logic to control the speed to reduce vibration on the cbш-250t. (Ứng dụng neural network và fuzzy logic để thiết kế bộ điều khiển bù mờ cho hệ thống điều khiển tốc độ quay nhằm giảm rung trên máy khoan xoay cầu CBШ-250T)